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库卡机器人是一种多关节机械臂,通常由多个自由度构成。每个运动轴都独立地控制机器人的姿态和位置。这种设计使得库卡机器人具有较高的灵活性、精度和控制能力。
该类机器人在工业制造领域有着广泛的应用场景:如装配、物料搬运等作业任务;也可搭载一些传感器实现感知功能以---地辅助人或设备完成某些特定的应用要求。然而同时也有着能耗高的问题以及相对复杂的操作结构所导致的使用成本较高不易于普通使用者等问题。。

库卡机器人是一种、---的工业机器人,具有以下特点:
高灵活性:库卡机器人的关节旋转角度大,运动灵活,可以到达常规机器人难以到达的位置,适合于各种复杂应用。
---:库卡机器人的重复定位精度高,可以到达±0.05mm的精度,适用于高要求的装配和焊接等任务。
高---性:库卡机器人的结构和控制系统都采用了高的材料和零部件,具有较高的---性和稳定性,能够长时间连续工作。
多功能性:库卡机器人可以配备不同的末端执行器,天津库卡机器人公司,如夹具、焊、钻头等,能够完成多种任务,如装配、焊接、打磨、抛光等。
率:库卡机器人的运动速度快,可达10米/秒的高速运动,能够大幅提高生产效率。
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