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abb机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导---机卡死也可能引起电机电流异常。

abb机器人出现“转角路径故障”报警，abb搬运机器人多少钱，是什么原因？

答：机器人运动语句movel等运动指令中，如果使用了z10等拐弯半径参数，abb搬运机器人，此---器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，abb搬运机器人价格，是因为机器人预读了---动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

cbm工具可以建议是否需要采取补救措施，包括修复或更换受影响的部件。通过确定哪些零件可能会出现故障以及故障时间，可以购买和准备备件，而不必将它们保存在库存中，帮助用户规划预算，并---在需要时有资源来执行工作。

通过提高维护和维修计划的可预测性，我们基于条件的维护服务使客户能够充分利用他们安装的机器人。客户现在可以通过消除因故障或---获得备件以修复故障而导致的意外停机来优化生产效率。